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    2. MPI200
      分类: IMU惯性测量  发布时间: 2016-12-28 11:18 

      MPI200
      扫地机器人专用惯性导航模块MPI200集成了32位MCU、三轴加速度传感器和工业级单轴陶瓷陀螺仪传感器。内部集成了MEMS自主扩展卡尔曼滤波算法和数字信号处理技术。可以精准的输出航向角、加速度等。

      MPI200特点:

       

        ■  航向角和加速度信号输出;

        ■  I2CRS232总线同时输出;

        ■  高性能、低功耗;

        ■  通过软件接口可以直接校准;

       







      封装示意图:







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